澳门葡京手机版网址机器人这么多,你一定要来认识一下--“核反应堆专用机器人技术与应用”课题通过集团内部验收

发布时间:2015-05-12  【    】

2015年5月8日,国家高技术研究发展计划(863计划)课题“核反应堆专用机器人技术与应用”集团内部验收会在大亚湾核电基地召开。
本课题由集团企业牵头,具体任务由www.88807.com、澳门葡京手机版网址检测技术有限企业、河北工业大学、北京理工大学、北京航空航天大学五家单位共同完成。课题研究了核环境下机器人应用相关的共性关键技术;开展了反应堆换料机器人、反应堆整体螺栓拉伸机、反应堆压力容器无损检测机器人、核电站多功能水下爬行机器人、蒸汽发生器一次侧堵板操作机器人、核电站微小型作业潜艇六种机器人的研制工作。项目成果已部分实现并将全部实现工程应用。
评审专家组由来自运营企业、工程企业、www.88807.com、中国核动力研究设计院和华南理工大学等单位核电领域、机器人技术和控制领域的专家组成。与会专家认真听取了课题实行情况汇报,审阅了大量文件资料,经过讨论和质询,同意该项目通过集团内部验收,并对课题成果的技术领先水平给予了高度评价。
该课题通过验收表明集团在核电智能装备领域具备了较强的研发实力,在国家层面展示了集团集“政、产、学、研、用”于一体的研发体系,为集团在国家级核电智能装备领域持续深入地研究打下了基础。
核电股份企业科技管理部、www.88807.com、澳门葡京手机版网址检测企业和各课题承担单位代表参加了评审会。


【延伸阅读】澳门葡京手机版网址的机器人家族
看完上面的资讯,你有没有发现一个问题——换料机器人、检测机器人、水下爬行机器人……好像一个都不认识。
没关系,编辑部这次在www.88807.com的帮助下,深挖了这个高大上的“863计划”,把澳门葡京手机版网址机器人家族的成员都带来了,让大家一起见识一下。

什么是“核反应堆专用机器人技术与应用”课题
“核反应堆专用机器人技术与应用”课题是2011年科技部高技术研究发展中心先进制造技术领域主题项目“特殊服役环境下作业机器人关键技术”的三大课题之一,课题实行期限四年,是国家“十二五”期间启动的唯一一项核电机器人研发课题,也是集团企业首次担当863计划项目牵头单位的项目。其中“核反应堆专用机器人技术与应用”课题由集团企业承担,另外两个课题是“极地科考机器人装备”和“网络通信专用配线机器人”,分别由中国极地研究中心和HUAWEI技术有限企业承担。
课题重点开展了反应堆换料机器人、反应堆整体螺栓拉伸机、反应堆压力容器无损检测机器人、核电站多功能水下爬行机器人、蒸汽发生器一次侧堵板操作机器人、核电站微小型作业潜艇六款机器人设备研制。

(换料机器人)
澳门葡京手机版网址机器人家族成员一:换料机器人
换料机器人是堆芯核燃料装卸专用智能装备,其装卸料操作均是核电站换料大修关键路径,要求运行精度和可靠性极高,属于核岛重大设备之一。目前,基于本课题的换料技术研究成果已经应用于广西防城港核电一期项目核燃料装卸料机。

(反应堆整体螺栓拉伸机)
澳门葡京手机版网址机器人家族成员二:反应堆整体螺栓拉伸机
反应堆整体螺栓拉伸机是专门负责开启与关闭反应堆压力容器顶盖的核岛重大专用装备。该型拉伸机能同时操作四颗螺栓,并能一次性整体拉伸大盖的58颗螺栓。与传统分体式拉伸机相比,极大地节约了开关盖时间。该型拉伸机于2014年9月通过中机联行业鉴定,其工程样机在大亚湾不可接近一期堆芯模拟体上成功测试后,计划在防城港核电一期工程2号机组上进行示范应用。


(反应堆压力容器无损检测机器人)
澳门葡京手机版网址机器人家族成员三:反应堆压力容器无损检测机器人
反应堆压力容器无损检测机器人是利用超声、视频等等无损检测方法,实现对核电站反应堆压力容器筒体焊缝和压力容器管嘴焊缝的役前、在役检查。该型机器人目前已经完成国家核安全局组织的能力验证,并签订了广东台山EPR核电机组工程应用合同,将在台山两台机组上进行工程应用。


(核电站多功能水下爬行机器人)
澳门葡京手机版网址机器人家族成员四:核电站多功能水下爬行机器人
核电站多功能水下爬行机器人是由河北工业大学主导开发的一款,基于核电站反应堆水池和堆芯环境,以实行异物搜索、异物打捞作业为目的轮式爬行机器人。该样机在大亚湾核电基地不可接近一期模拟水池得到工程应用。


(蒸汽发生器一次侧堵板操作机器人)
澳门葡京手机版网址机器人家族成员五:蒸汽发生器一次侧堵板操作机器人
蒸汽发生器一次侧堵板操作机器人是由北京理工大学主导开发的一款在高辐照环境下替换人工的智能机器人。该机器人用于核岛大修期间,完成蒸发器一次侧主管道堵板螺栓拧紧操作,防止一回路管道内的水流入蒸发器水室中,其工程样机已经在大亚湾不可接近中心一期蒸汽发生器模拟体上成功应用。


(核电站微小型作业潜艇)
澳门葡京手机版网址机器人家族成员六:核电站微小型作业潜艇
核电站微小型作业潜艇是由北京航空航天大学主导开发的一款核电站反应堆水池、堆芯、乏燃料水池或一回路管道等水下巡检和视觉检查用机器人。该型潜艇工程样机已经在大亚湾不可接近中心一期蒸汽发生器模拟体上成功应用。

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